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12T伺服電動支腿的調(diào)平系統(tǒng)成功調(diào)試
- 分類：新聞中心
- 作者：上海史戴締流體機械技術(shù)有限公司
- 來源：m.zdsqnw.cn
- 發(fā)布時間：2020-12-21 09:41
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【概要描述】 2017年初，在山東青島某地車載的機器人運動系統(tǒng)，成功地完成了 12T 伺服電動支腿的調(diào)平系統(tǒng)調(diào)試，可實現(xiàn)一鍵式調(diào)平與一鍵撤收，精準(zhǔn)快速地完成了預(yù)期需求，受到了很好的效果。
12T伺服電動支腿的調(diào)平系統(tǒng)成功調(diào)試
【概要描述】 2017年初，在山東青島某地車載的機器人運動系統(tǒng)，成功地完成了 12T 伺服電動支腿的調(diào)平系統(tǒng)調(diào)試，可實現(xiàn)一鍵式調(diào)平與一鍵撤收，精準(zhǔn)快速地完成了預(yù)期需求，受到了很好的效果。
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- 作者：上海史戴締流體機械技術(shù)有限公司
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2017年初，在山東青島某地車載的機器人運動系統(tǒng)，成功地完成了 12T 伺服電動支腿的調(diào)平系統(tǒng)調(diào)試，可實現(xiàn)一鍵式調(diào)平與一鍵撤收，精準(zhǔn)快速地完成了預(yù)期需求，受到了很好的效果。為國防事業(yè)做出了貢獻本系統(tǒng)中車長 13m，車寬 2.5m，要求保證車體的水平度偏差不大于 0.01 度，支腿防護等級為 IP67,整車負(fù)載 30T。 伺服電動支腿采用行星減速機、滾珠絲桿、伺服電機一體式的機電系統(tǒng)，每個伺服電動支腿上配置單獨的伺服電機,與液壓系統(tǒng)相比，省去了管道的連接，既減少了由于管道的污染而已其對閥組的損害，又消去所有由爆管引起的安全問題。伺服電動支腿的本身具有較高的分辨率，通斷一次實現(xiàn)伺服電動支腿行進只有 0.01mm。為保證系統(tǒng)調(diào)平后的穩(wěn)定性，使用抱閘伺服電機，有效地減少了系統(tǒng)在調(diào)平后所受外力的影響。四個伺服電動支腿同時動作時最大功率為 3Kw（電機額定功率 X4）。
規(guī)格如下：
1.單個伺服電動支腿動載荷：12T，靜載荷：33T
2.單個伺服電動支腿的行程 300mm.
3.推出速度 0-5.55mm/s 無極變速
4. 噪聲 50dB(A)
5. 控制單元采用高精度高穩(wěn)定的 PLC
6.整套系統(tǒng)采用CANopen的通訊模式，方便擴展與上位機控制。
7.調(diào)平范圍為±10 度 8.電控箱整體防護等級 IP65，傳感器防護等級 IP69
9.調(diào)平時間不大于 3min。
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